全球工業(yè)機器人四大家族及其機器人特點

工業(yè)機器人四大家族——關注機器人領域發(fā)展的人無人不知，分別是ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）。工業(yè)機器人四大家族領銜世界工業(yè)機器人發(fā)展多年，他們主要是什么地方有優(yōu)勢？又是因為什么而脫穎而出？下面來分析一下。

一．ABB機器人

世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于ABB，機器人銷量最大，是世界上最大的機器人制造公司，最早于 2002年產(chǎn)量突破10萬臺。

產(chǎn)品系列最完備，廣泛應用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割、搬運等領域，BMW、標志等世界著名汽車廠家廣為使用。
ABB的核心技術是運動控制系統(tǒng)。

對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。產(chǎn)品重復定位精度最高，從0.01-0.07mm各型號不等。 運行速度和加速度最快。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設計，但眾所周知是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。

二．KUKA

KUKA產(chǎn)品給人的感覺遠比ABB要現(xiàn)代、活潑很多。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。雖然技術水平相對ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平。

KUKA的核心技術在軟件方面。

它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

三．FANUC（發(fā)那科）

Fanuc的總部坐落在富士山下，得益于其在工業(yè)自動化領域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時Fanuc也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人（不是用來炒作的噱頭）的企業(yè)。

在四大家族中，把工業(yè)感和設計感結(jié)合最好的是Fanuc的產(chǎn)品，讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領域的產(chǎn)品，但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設計的功勞，而更多來自于設計、制造、調(diào)試的良好平衡。

Fanuc的核心技術在于精度高，專注上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合。

Fanuc有三個緊密結(jié)合的業(yè)務板塊，分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，機器人和機床。這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺（Common ControlPlatform），提供集成度，降低成本和集成難度。因此Fanuc的機器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)構成機器人控制器，還有自家一流的機床和機器人負責機械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應用支持（Fanuc機床全球出貨量已經(jīng)達到200多萬臺），這種成本和技術上的優(yōu)勢，對于其他家機器人廠商來講很難模仿和超越。

在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

四．YASKAWA（安川）

安川有自己的伺服系統(tǒng)和運動控制器產(chǎn)品，并且其技術水平在日系品牌中應該處于第一梯隊，因此他家機器人的總體技術方案與FANUC非常相似，除去減速器外購，其他諸如控制器、伺服系統(tǒng)和機械設計都是自己完成。

安川機器人的設計思路是簡單夠用。在工業(yè)機器人四大家族中，安川機器人的綜合售價最低。

安川電機相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領域最早的廠商之一。

安川的核心技術特點在于穩(wěn)定性好，但精度略差。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

但相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。

工業(yè)機器人四大家族，都有著很深厚的技術積累，在國內(nèi)機器人市場占有很大的市場份額，目前國內(nèi)機器人行業(yè)具有代表性的企業(yè)有新松、埃斯頓、埃夫特等。這些公司已在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進行拓展，通過自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術，結(jié)合本土系統(tǒng)集成的服務優(yōu)勢，已經(jīng)具備一定的競爭力。